Ultrabot

Немного изменил робота из предыдущей статьи. Убрал джойстик, добавил ультразвуковой датчик для определения препятствия, переписал программку и получился робот, который умеет ехать вперёд и поворачивать направо, если ближе 20 см по ходу движения оказывается препятствие.

Программа выглядит так.

А робот вот так (фотка кликабельна, по ссылке есть ещё несколько видов робота с разных ракурсов):